SESのホームページに登場するこれらのキャラクターは手書きの鉛筆画をもとに、
"Inkscape"というドローソフトを使って描いてあります。
ここではどのように描いたかを簡単に説明します。

まず下絵を準備します。
手書きのもので構いません。これを写真を撮るかスキャナーで読み取り、パソコンに取り込みます。

"Inkscape"を起動させ、取り込んだ写真を下絵として表示します。

これを"Inkscape"の鉛筆ツールもしくはペンツールを使ってトレースしていきます。
描いた線は後から修正ができます。

色を付ける場合、書いた線の最初と最後を一致させ、線で囲まれた部分を塗ります。

囲まれた部分は一つの塊として扱えるので、重なり具合を調製します。
"Inkscape"の便利な機能　レイヤーを使うこともできます。